判断车道走向的方法如下：
1. 观察地面标志线：在公路上，车道的走向通常由地面上的标线来指示。常见的车道标线有白色实线、虚线、双实线和双虚线等。根据标线的颜色和形状可以判断车道的走向。例如，白色实线表示机动车道与非机动车道之间的分隔线；白色虚线表示车道的分界线或转弯车道的边界线；双实线表示禁止跨越的交通标线。
2. 注意交通信号灯：交通信号灯也可以提供车道走向的信息。例如，左转绿灯亮起时，表示当前车道允许左转；直行绿灯亮起时，表示当前车道允许直行。
3. 参考道路指示牌：道路指示牌通常会标明车道的走向。例如，指示牌上会注明“左转”、“右转”或“直行”等字样，帮助驾驶员了解车道的走向。
4. 观察其他车辆行驶方向：在其他车辆较多的路段，可以通过观察周围车辆的行驶方向来判断车道的走向。通常情况下，同向行驶的车辆位于同一车道内。
5. 使用导航设备或手机应用：许多导航设备或手机应用会根据实时路况信息为驾驶员提供车道走向的建议。这些设备通常会显示车道的名称、编号以及预计到达目的地的时间等信息。