测量电池内阻的方法有很多，以下是一些常用的方法：
1. 电压表法（四端法）：这是最常用的测量电池内阻的方法。使用一个标准的电压表连接在电池的两端和两个短接片之间。首先将短接片连接到电池的正负极，读取电压值U1。然后交换短接片的连接，再次读取电压值U2。根据欧姆定律，可以计算出电池的内阻R：
R = (U2 - U1) / I，其中I是流过电池的电流。通常需要多次测量并取平均值以获得更准确的结果。
2. 电桥法：这是一种更精确的测量电池内阻的方法。它使用四个电阻和一个电压源或电压表来比较待测电池与已知电阻的电阻值。通过调整电桥的臂长，使电桥平衡，从而计算出电池的内阻。这种方法具有较高的精度，但操作相对复杂。
3. 电流表法（二端法）：这种方法适用于测量低阻抗电池的内阻。将一个电流表连接到电池的两个端子，并通过一个已知电阻的负载电阻。根据欧姆定律，可以计算出电池的内阻：
R = (V - I * Rload) / I，其中V是通过负载电阻的电压，I是流过电池的电流，Rload是负载电阻。同样，需要多次测量并取平均值以获得更准确的结果。
4. 纳伏表法：这是一种非常精确的测量电池内阻的方法，主要用于高阻抗电池。使用一个高输入阻抗的纳伏表（毫伏表）连接到电池的一个端子，并通过一个已知电阻的负载电阻。根据欧姆定律，可以计算出电池的内阻：
R = (V - I * Rload) / I，其中V是通过负载电阻的电压，I是流过电池的电流，Rload是负载电阻。这种方法具有很高的精度，但需要使用特殊的仪器。
总之，测量电池内阻的方法有很多种，可以根据实际情况选择合适的方法。在实际应用中，电压表法（四端法）是最常用且易于操作的方法。