1. 首先，确保您的BMW 5系配备了支持CarPlay或Android Auto的显示屏。
2. 如果您的车辆配备有支持CarPlay或Android Auto的显示屏，那么您需要一个Lightning到USB接口或者USB-C到USB接口的线缆来将您的手机连接到车辆的系统上。
3. 使用USB线将手机和车载充电器连接起来。如果您的手机是使用Lightning接口的话，请选择Lightning至USB接口的数据线；如果是USB-C接口的话，则选择相应的数据线。
4. 当手机与车载系统成功连接后，您可以在车载屏幕上看到手机的界面，包括任何正在播放的音乐、导航信息以及行车记录器的实时视频画面等。
注意：不同的车型和设备可能需要不同的连接方式，具体操作步骤可能略有不同。如果您不确定如何操作，建议查阅车辆的使用手册或者联系宝马的客服寻求帮助。