在30万元左右的预算下，选择宝马、奔驰或奥迪的车型时，需要考虑以下几个方面：
1. 个人喜好和需求：首先，你需要确定自己对哪种品牌的车型更有好感，或者更符合你的需求和喜好。例如，如果你喜欢驾驶乐趣和高性能，那么宝马可能是一个不错的选择；如果你更注重舒适性和豪华感，那么奔驰可能是更好的选择；如果你喜欢科技感和创新设计，那么奥迪可能会更吸引你。
2. 车型定位：在这个价格区间内，宝马、奔驰和奥迪都有多款热门车型可供选择。例如，宝马可以选择3系、X1或X3等车型；奔驰可以选择C级、GLC或E级等车型；奥迪可以选择A4L、A6L或Q5等车型。你需要根据自己的需求和喜好，选择合适的车型定位。
3. 配置和性价比：在选择车型时，除了要考虑品牌和车型定位外，还需要关注车辆的配置和性价比。例如，你可以关注一下车辆的安全配置、舒适配置、科技配置等方面，以及车辆的油耗、保养成本等实用性因素。通过这些方面的综合考虑，可以帮助你找到性价比较高的车型。
4. 试驾体验：在购买车辆之前，尽量安排一次试驾体验，这样可以更好地了解车辆的驾驶感受、操控性能、舒适性等方面的表现。通过试驾体验，可以更直观地判断车辆是否符合你的需求和喜好。
综上所述，选择30万元左右宝马、奔驰或奥迪车型时，需要根据个人的喜好和需求、车型定位、配置和性价比以及试驾体验等方面进行综合考虑。希望这些信息能帮助你做出更明智的决策。