常用的减速器主要有两种类型：一种是齿轮减速器，另一种是螺旋锥齿轮减速器。
1. 齿轮减速器：这种类型的减速器主要利用齿轮的啮合传动来实现速度降低和扭矩增大的功能。它具有结构紧凑、传动效率高、工作可靠等优点，广泛应用于各种机械设备中。常见的齿轮减速器有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器等。
2. 螺旋锥齿轮减速器：这种类型的减速器主要利用螺旋锥齿轮的啮合传动来实现速度降低和扭矩增大的功能。它具有承载能力高、传动平稳、噪音低等优点，适用于重载和高转速场合。常见的螺旋锥齿轮减速器有单级螺旋锥齿轮减速器和多级螺旋锥齿轮减速器等。