从上海出发前往嵊泗列岛，有以下几种方式：
1. 乘坐客轮：从上海芦潮港码头（南汇区）乘坐客轮前往嵊泗李柱山码头。每天有多班客轮往返于两地之间，行程大约需要2-3小时。这是最常用的交通方式，可以欣赏沿途的海景。
2. 乘坐高速客轮：从上海吴淞客运中心乘坐高速客轮前往嵊泗李柱山码头。这种方式速度快一些，行程大约需要1.5-2小时。
3. 乘坐快艇：从上海吴淞客运中心或小洋山码头乘坐快艇前往嵊泗李柱山码头。这种方式速度更快，行程大约需要45分钟-1小时。但是费用较高，且受天气影响较大。
4. 自驾：如果选择自驾游，可以从上海市区出发，沿着沪芦高速（G15）前往芦潮港码头，然后乘坐客轮前往嵊泗李柱山码头。这种方式可以自由安排行程，但需要注意客轮的发船时间和码头停车情况。