驾驶自动挡汽车的基本步骤如下：
1. 准备工作：确保车辆停在平坦且安全的地方，系好安全带，踩住刹车踏板。
2. 点火启动：插入钥匙，转动至点火位置（通常是转两圈），然后按下点火按钮启动发动机。有些车可能需要踩住刹车才能点火。
3. 换到N挡（空挡）：点火后，将换挡杆从P挡（驻车挡）移至N挡。这样可以在不踩刹车的情况下启动发动机。
4. 换到D挡（驱动挡）：轻轻松开刹车，然后踩住刹车，将换挡杆从N挡移至D挡。此时，你可以松开刹车，车辆会自动开始行驶。
5. 加速和减速：通过油门踏板控制车辆的加速和减速。轻踩油门踏板，车辆会缓慢加速；深踩油门踏板，车辆会快速加速。减速时，轻踩刹车踏板即可。
6. 换挡：在行驶过程中，根据需要自动换挡。如果车速过低或过高，变速箱会自动降挡或升挡。在某些情况下，你可能需要手动换挡，例如在下坡时使用发动机制动。要手动换挡，将换挡杆从D挡移至M挡（手动模式），然后根据需要升降挡。
7. 停车和熄火：到达目的地后，踩住刹车，将换挡杆从D挡移至N挡，然后拉起手刹。最后，将换挡杆从N挡移回P挡，然后再次踩住刹车，按下点火按钮关闭发动机。
8. 取出钥匙：将钥匙从锁孔中拔出，然后按照停车规定将车辆停放在指定位置。