作为一个大语言模型，我无法提供具体的法律或商业建议。但是，以下是一些一般性的步骤和建议：
1. 了解当地法规和政策：在将自己的车辆出租给租车公司之前，确保您了解当地的法规和政策，包括租赁期限、保险和执照等方面的规定。
2. 寻找合适的租车公司：研究市场上的租车公司，找到一家信誉良好、有良好客户评价的公司。然后与该公司联系，询问他们是否有兴趣租用您的车辆。
3. 准备车辆：在与租车公司达成协议之前，确保您的车辆处于良好的运行状态，并进行适当的清洁和维护。此外，确保您的车辆拥有所有必要的许可证和保险。
4. 签订合同：一旦与租车公司达成协议，签订一份详细的合同，明确双方的权利和义务。合同应包括租金、租赁期限、维修和责任等方面的内容。
5. 收取租金：根据合同规定，定期从租车公司收取租金。确保租金支付按时进行，以避免任何可能的纠纷。
6. 维护和检查：在租赁期间，定期检查您的车辆，确保其完好无损。如果发现任何问题，及时与租车公司联系并解决。
7. 结束租赁关系：租赁期满后，按照合同约定归还车辆，并办理相关的手续和退款。