1. 准备所需材料：车主身份证、车辆登记证（原件+复印件）、贷款结清证明、委托书（如果他人代办的话需要提供）。
2. 前往车管所申请解除抵押登记：带上以上材料，去当地的车管所申请解除抵押登记。
3. 提交申请材料：在车管所填写申请表并提交相关材料，工作人员会对你的材料进行审核。
4. 审核：审核通过后，车主需要在相关文书上签字确认。
5. 领取车辆登记证书：完成签字后，车主可以领取到新的车辆登记证书，这意味着车辆的抵押已经解除。
6. 将车辆登记证书交还给贷款机构：有些银行或贷款机构会要求车主在他们还清贷款后将车辆登记证书交还给他们。
注意：不同地区办理流程可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所或者贷款机构了解具体步骤和所需材料。