手自一体和无级变速箱各有优缺点，以下是它们的主要特点：
1. 手自一体（Dual-clutch transmission）：这种变速器结合了手动变速器和自动变速器的优点。它具有两个离合器，一个负责奇数挡，另一个负责偶数挡。这使得换档更加迅速、平稳且节省燃油。手自一体变速器通常提供更好的驾驶体验和更高的性能。然而，它们通常比无级变速器更昂贵，维护成本也略高。
2. 无级变速器（Continuously Variable Transmission, CVT）：这种变速器使用皮带或链条将发动机与驱动轮连接起来，从而实现连续的变速比。CVT变速器的主要优点是它们通常比传统自动变速器更省油，因为它们可以更有效地利用发动机的动力输出。此外，它们通常比手自一体变速器更便宜，维护成本也相对较低。然而，一些驾驶员可能会觉得CVT变速器在行驶过程中缺乏换挡感，这可能会影响驾驶体验。
总的来说，选择哪种变速器取决于您的个人需求和偏好。如果您追求更好的驾驶体验和更高性能，手自一体变速器可能是一个更好的选择。然而，如果您更注重燃油经济性和成本效益，那么无级变速器可能更适合您。