1. 手自一体：手自一体（Manual-shift Automated Transmission）是一种结合了手动变速器和自动变速器的功能的变速器。它允许驾驶员在需要时进行手动换挡，同时也具有自动换挡的功能。手自一体变速器通常有一个集成的离合器，可以模拟真正的手动换挡过程。
2. 自动变速箱AT：自动变速箱（Automatic Transmission）是一种完全自动化的变速器，它可以根据车辆的行驶速度和发动机的转速自动调整挡位。自动变速箱通常使用液力变矩器、行星齿轮组和液压控制系统来实现换挡。
总结：手自一体和自动变速箱AT的主要区别在于，手自一体允许驾驶员在需要时进行手动换挡，而自动变速箱则完全自动化地调整挡位。两者都提供了不同的驾驶体验和功能。