手自一体变速器是一种结合了手动变速器和自动变速器的优点的变速器。它允许驾驶员在需要时进行手动换挡，以获得更好的驾驶体验和控制。然而，这并不意味着手自一体变速器在所有情况下都需要换挡。在实际驾驶中，根据路况和驾驶需求，驾驶员可以灵活地选择是否进行换挡。在某些情况下，例如在高速公路上巡航或保持稳定的速度时，自动模式足以满足驾驶需求，无需手动换挡。而在需要更强动力或更好地控制车速的情况下，如爬坡或高速行驶，驾驶员可以切换到手动模式并进行换挡。总之，手自一体变速器提供了更多的驾驶选择，但并非所有情况都需换挡。