是的，你需要在挂挡之前先踩下离合器踏板。如果你正在使用手动变速器的车辆，那么在换挡时，你还需要根据情况决定是否要同时踩刹车。
1. 当你想要减速或停车时，你需要先踩刹车，让车辆降低速度到适当程度后，再踩下离合器踏板，然后选择适当的低挡位进行换挡。
2. 如果你想加速，那么可以先将车速提高到一定程度（比如达到发动机的扭矩转速范围），然后再踩下离合器踏板，选择合适的高速挡进行换挡。
需要注意的是，在行驶过程中，如果车辆处于行驶状态，那么你应该始终确保你的左脚踩住了离合器踏板。右脚则需要根据路况和车速来调整刹车和油门的力度。