当摩托车和轿车发生碰撞时，首先需要报警并保护现场。警察会到现场进行事故调查，确定事故责任方。
1. 如果警方判定摩托车是全责，那么摩托车的车主需要承担所有的赔偿费用，包括轿车的修理费、医疗费等。同时，摩托车的车主还需要接受交通违规的处罚。
2. 如果警方判定轿车也有一定责任，那么双方可以协商各自承担多少比例的赔偿费用。
3. 无论哪种情况，如果造成了人员受伤，都需要立即拨打急救电话。
4. 在事故处理完毕后，双方车辆都需要进行维修，费用由责任方承担。
5. 如果对交警的责任认定有异议，可以在收到事故责任认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。