奥迪A4L的胎压监测系统在轮胎压力恢复正常后，会自动消除警告。但是，如果你发现胎压警报仍然存在，你可以按照以下步骤手动消除：
1. 确认所有轮胎的压力都已恢复正常。
2. 打开点火开关，使仪表盘上的指示灯亮起，但不要启动发动机。
3. 在奥迪多媒体交互系统中选择“设置”（Settings）并进入“车辆”（Vehicle）菜单。
4. 选择“胎压监控”（Tire Pressure Monitoring）。
5. 选择“配置”（Configure）或“初始化”（Initialize）选项。
6. 选择“是”（Yes）以确认胎压监控系统的初始化。
7. 关闭点火开关，胎压警报将被手动消除。
请注意，如果胎压警报是由于轮胎损坏、漏气或其他问题引起的，那么消除警报并不能解决问题。你需要检查轮胎并进行必要的维修。