方向盘轻微偏右3度要调整吗

这取决于你的驾驶体验。如果你感觉不到这种轻微的偏差，那么可能不需要调整。但是，如果你感觉到方向盘在行驶过程中有不稳定或偏离中心的感觉，那么可能需要进行调整以确保驾驶安全。
一般来说，汽车制造商建议每12,000至15,000英里（约19,000至24,000公里）检查一次转向系统，包括检查方向盘的直线性。如果方向盘出现明显的偏移，可能需要调整或更换转向柱上的垫片和/或弹簧。
然而，在调整之前，最好先咨询专业的机械师以确保安全。