曲轴连杆是内燃机或者蒸汽机等往复式发动机中的关键部件，它连接了活塞和曲轴。
在四冲程内燃机中，曲轴连杆的主要作用是将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，从而输出动力。具体过程如下：
1. 吸气冲程：活塞从曲轴箱的一侧向另一侧移动，将气缸内的空间扩大，使进气门打开，外部空气与汽油的混合物被吸入气缸。
2. 压缩冲程：活塞从另一侧向一侧移动，将气缸内的空间缩小，使气缸内的混合物受到高压。同时，进气和排气门分别关闭。
3. 膨胀冲程（燃烧冲程）：在压缩冲程达到最高压力时，火花塞产生电火花，点燃混合气。混合气迅速燃烧，体积急剧膨胀，推动活塞向另一侧移动，输出动力。
4. 排气冲程：活塞再次从另一侧向一侧移动，将气缸内的废气通过排气门排出气缸。
在这个过程中，活塞的往复运动通过曲轴连杆转化为曲轴的旋转运动，最终输出动力。