持有C1驾驶证，想要考取D驾驶证（摩托车驾驶证）需要按照以下步骤进行：
1. 准备相关材料：身份证、户口本、机动车驾驶证（C1证）原件及复印件。此外，还需要准备近期的白底彩色照片，规格为32mm×22mm。
2. 报名：携带上述材料到当地的驾驶员培训中心或车管所报名。报名时需填写《机动车驾驶员申请表》和《身体条件证明》。
3. 学习：报名参加D驾驶证培训，学习相关法规知识和驾驶技能。培训时间一般为5天左右。
4. 考试：培训结束后，参加由交通部门组织的科目一（道路交通安全法律法规）、科目二（桩考）和科目三（道路驾驶技能）的考试。
5. 领取驾驶证：考试合格后，按照规定的时间到指定地点领取D驾驶证。
需要注意的是，在取得D驾驶证之前，应确保您的C1驾驶证没有逾期未审验的情况。另外，部分地区对于增驾有一定的限制，例如要求在本证书颁发之日起一年以上才能申请增驾等，具体请参考当地的规定。