柴油机马力的计算主要依据其输出功率。以下是计算步骤：
1. 首先，需要知道柴油机的转速（每分钟转数）和输出扭矩（单位是牛米 Nm）。这两个参数通常可以在柴油机的规格或性能表中找到。
2. 将扭矩转换为公斤力·米（kgf·m）。1公斤力=9.81牛顿，1米=100厘米，所以1Nm = 0.0981 kgf·m。
3. 使用以下公式计算马力（HP）：
HP = (扭矩 x 转速) / 5252 4. 根据国际标准，1马力等于75公斤·米/秒(kg·m/s)，所以实际使用时需要进行单位转换。
通过以上四个步骤，就可以得到柴油机的马力了。需要注意的是，不同类型的柴油机（如卡车、火车、船舶等）的扭矩和转速可能会有所不同，因此计算出的马力也会有所不同。