当汽车出现以下情况时，可能需要做四轮定位：
1. 轮胎磨损不均匀：如果您的轮胎磨损速度不一致，这可能是因为汽车的悬挂系统或四轮定位有问题。
2. 车辆跑偏：如果您发现车辆在行驶过程中自动偏向一侧，这可能是由于四轮定位不准确导致的。
3. 车辆抖动：如果在高速行驶时，车辆开始抖动，这可能是由于轮胎与地面接触不平整引起的，需要进行四轮定位。
4. 车辆制动不平衡：如果车辆的制动性能下降，可能是因为轮胎与地面接触不平整，导致制动力分布不均，需要进行四轮定位。
5. 更换新胎或发生碰撞：在更换新轮胎或发生碰撞后，建议进行四轮定位，以确保车辆性能和安全。
6. 定期检查：为了确保车辆性能和安全，建议您定期进行四轮定位检查。