汽车的行驶系统主要包括以下几个部分：
1. 发动机：是汽车的动力来源，负责将燃料的化学能转化为机械能。
2. 传动系：包括离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等部件，负责将发动机的动力传递到驱动车轮。
3. 行驶系：包括车架、车桥、悬架和轮胎等部件，负责支撑整车质量，并将车轮与路面之间的作用力传递给车身。
4. 转向系：包括方向盘、转向器、转向杆系和转向轮等部件，负责将驾驶员转动力转换为汽车行驶方向的改变。
5. 制动系：包括刹车踏板、刹车油管、刹车片（或刹车蹄）、刹车盘（或刹车鼓）等部件，负责减速或停车。