液压传动系统主要由以下五个部分组成：
1. 能量源（动力源）：提供液压系统的能量，通常是电动机、内燃机或汽化器。这部分的作用是将其他形式的能量（如电能、化学能等）转化为液压系统的压力能。
2. 液压泵：将能量源提供的能量转化为液体压力能的装置。它的主要作用是提高液体的压力，并将其输送到整个液压系统中。
3. 液压缸（或马达）：将液体压力能转化为机械能的装置。在液压传动系统中，液压缸主要用于实现往复运动；而在液压系统中，液压马达则用于实现旋转运动。
4. 液压控制阀：对液体流量和压力进行调节和控制的部分。它可以根据系统的需要，对液体流动的方向、速度和压力进行调节，以实现各种不同的动作和要求。
5. 辅助元件：包括过滤器、蓄能器、冷却器、管路等，用于保证液压系统的正常运行和保护系统免受污染和损坏。这些元件的作用主要是净化和储存液体、调节温度、保护系统和减少能量损失。