深圳奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的落地价主要包括裸车价、必要花费和商业保险三大部分。根据已知信息，该车型的裸车价为570,000.00元，必要花费为53,692.00元（包括购置税、交强险、车船使用税和上牌照费等），商业保险为10,833.00元（包括第三者责任险、车辆损失险、车身划痕险、三者法定节假日翻倍险、司机责任险和乘客责任险等）。因此，深圳的奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型落地价为570,000.00元（裸车价）+ 53,692.00元（必要花费）+ 10,833.00元（商业保险）= 634,525.00元。
请注意，以上信息仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。