选择特斯拉、奔驰、宝马还是奥迪，主要取决于您的个人需求和喜好。以下是这四个品牌的简要比较：
1. 特斯拉：以创新和技术为主导，专注于电动汽车和可持续能源。如果您关心环保、追求高科技和创新驱动，那么特斯拉可能是一个不错的选择。
2. 奔驰：作为传统豪华汽车品牌，奔驰以其卓越的品质、舒适性和可靠性而闻名。如果您注重舒适性、豪华感和品质，那么奔驰可能是更好的选择。
3. 宝马：以运动性能和驾驶乐趣著称，宝马的车型通常具有出色的操控性能和动力输出。如果您关注驾驶体验、运动性能和操控感，那么宝马可能更适合您。
4. 奥迪：同样作为豪华汽车品牌，奥迪以其高科技配置和创新设计而著称。如果您关心科技配置、设计和个性化，那么奥迪可能是一个不错的选择。
最终，您需要根据自己的需求、预算和对汽车的期望来进行选择。建议您亲自试驾这些品牌的车型，以便更好地了解它们的性能和特点。