特斯拉Model S的方向盘高度可以通过以下步骤进行调节：
1. 找到方向盘左侧的调节杆。这个调节杆上有一个可以上下拨动的按钮，用于调整方向盘的高度。
2. 在调整前，确保车辆处于停车挡且发动机已关闭。
3. 将车辆座椅调整到舒适的位置，以便在调整方向盘时能够轻松地触及到它。
4. 使用调节杆上的按钮，向上或向下推动以调整方向盘的高度。向上推是提高方向盘的高度，向下推是降低方向盘的高度。
5. 当方向盘的高度达到满意的位置后，松开调节杆上的按钮即可。
6. 如果需要进一步调整方向盘的前后位置，可以使用方向盘下方的另一个调节杆来完成。
请注意，不同的特斯拉车型可能会有细微的差异，但基本原理和操作方式应该是相似的。如果您不确定如何操作，请查阅车辆的用户手册或者联系特斯拉的客户支持寻求帮助。