特斯拉Model S的车门是通过电动马达来打开和关闭的。以下是特斯拉Model S车门打开的方法：
1. 在车辆周围，找到车门的把手。通常，门把手位于车门上方。
2. 用手握住门把手的顶部并用力拉。这将使车门解锁。
3. 当车门被解锁后，车门将自动弹开。如果需要，可以用手推开车门以帮助其完全打开。
4. 当车门完全打开后，将其固定在打开位置。这可以通过将车门把手上的锁定按钮按下或拉动门把手来实现。
需要注意的是，特斯拉Model S的车门在行驶过程中会自动上锁，以确保乘客的安全。要解锁车门，只需在车辆周围按下门把手上的按钮即可。