是的，会对电池造成一定的影响。
1. 缩短电池寿命：在充电过程中，充电器会进行充放电循环，以充分激活电池内的活性物质并提高电池容量和性能。如果经常在没有充满电的情况下就拔掉充电器，会导致电池的充放电周期减少，从而降低电池的使用寿命。
2. 影响电池性能：每次充电不充分都会导致电池内阻增加，从而降低电池的性能。此外，由于电池的容量会随着充放电次数的增加而逐渐减小，所以频繁的在电量不足时拔掉充电器还会导致电池容量的损失。
3. 安全隐患：当电池没有充满电时就拔掉充电器，可能会导致电池处于“饥饿状态”，即电池内部仍然有剩余的可反应物质，但没有足够的电能来释放。这种情况下，电池可能会过热或产生其他安全问题。