在电路设计中，自锁（Self-locking）和互锁（Mutual locking）是两种常见的同步控制方法。
1. 自锁：自锁是指一个执行元件在执行到某一位置时，通过自身的结构或机械装置使其无法自动返回起始位置，而必须借助外部力量才能返回到起始位置的现象。例如，继电器的自锁功能就是当继电器线圈通电后，其触点保持闭合状态，只有通过手动或外力使线圈断电，触点才会断开。这种设计可以确保执行元件在特定状态下保持稳定，避免误动作。
2. 互锁：互锁是指两个或多个执行元件之间通过一定的逻辑关系相互制约、相互保护，防止其中一个执行元件出现故障而导致其他执行元件误动作的现象。互锁通常用于安全连锁保护系统，以确保整个系统的安全运行。例如，在电梯控制系统中，上下行按钮通常采用互锁设计，当一个按钮被按下时，另一个按钮处于锁定状态，防止乘客误操作。
总之，自锁和互锁都是电路设计中为了保证系统稳定和安全运行的重要技术。