目前市面上主要的网约车平台有滴滴出行、优步中国、神州专车等。以下是这些平台的简要介绍：
1. 滴滴出行：是中国最大的出行平台，提供出租车、专车、快车等多种服务。滴滴出行在安全性、便捷性和价格方面都有很好的表现，适合大部分私家车加入。
2. 优步中国：是全球最大的出行平台Uber在中国的分支，提供专车和快车服务。优步中国在服务质量和技术创新方面表现优秀，但价格相对较高。
3. 神州专车：是神州租车旗下的专车服务品牌，提供中高端的专车服务。神州专车的车辆都是高档车，服务质量高，但价格也是最高的。
总的来说，私家车加入哪个网约车平台取决于你的需求和对价格的敏感度。如果你更看重性价比和安全性能，可以选择滴滴出行；如果你对服务和车辆品质有更高要求，可以考虑优步中国或神州专车。