第六年的车辆属于年检周期中的正常年份，无需上线检测。只需携带以下材料到车管所办理年检手续：
1. 《机动车行驶证》原件； 2. 交强险保单（含车船税）副本； 3. 车主身份证原件（代理人需携带代理人身份证和车主出具的委托书）； 4. 机动车所有人签名或盖章的《机动车年检表》。
具体流程如下：
1. 准备以上材料； 2. 前往车辆管理所或者指定的检测站； 3. 提交材料并领取排队号； 4. 按照工作人员指引进行相关检查、填写表格等操作； 5. 完成年检后，领取年检标识和新的行驶证副本。
注意：不同地区的规定可能略有差异，请提前咨询当地的车管所或检测站了解具体要求。