汽车的基本行驶原理是通过内燃机或电动机产生的动力，驱动轮胎与地面产生摩擦力，从而实现车辆的移动。以下是更详细的解释：
1. 发动机：汽车的发动机是提供动力的核心部件。对于内燃机汽车，发动机通常是一台四冲程汽油发动机或柴油发动机。在燃烧燃料（如汽油或柴油）的过程中，产生能量并驱动活塞运动。活塞的运动通过曲轴将机械能转化为旋转能，进而驱动汽车。对于电动汽车，发动机通常是一台电动机，其工作原理是将电能转化为机械能。
2. 传动系统：发动机产生的动力需要通过传动系统传递到驱动轮。对于内燃机汽车，传动系统通常包括离合器、变速器、传动轴和差速器等部件。离合器负责连接发动机与变速器，变速器则负责调整动力传输的速率。传动轴将动力从发动机传递到差速器，差速器则确保左右车轮能够以不同的速度旋转。对于电动汽车，传动系统可能包括单级减速器或将电动机直接与驱动轮连接的结构。
3. 悬挂系统：悬挂系统负责支撑车辆重量并提供行驶稳定性。它包括弹簧、减震器和其他部件，这些部件能够吸收道路表面的不平整带来的冲击，保持车轮与地面的接触。
4. 制动系统：制动系统负责减速或停止汽车。它通常包括刹车片、刹车盘和刹车油等部件。驾驶员通过踩下刹车踏板，使刹车油推动刹车片与刹车盘接触，产生摩擦力，从而降低车速或停止汽车。
5. 转向系统：转向系统负责改变汽车行驶方向。它包括转向器、横拉杆、转向臂等部件。驾驶员通过转动方向盘，使转向器产生运动，进而改变前轮的方向，使汽车按照预定路线行驶。
总之，汽车的基本行驶原理是通过发动机产生的动力，经过传动系统传递到驱动轮，并通过悬挂系统、制动系统和转向系统控制车辆的行驶方向和速度。