自动挡汽车在起步和倒车时，有以下几个步骤：
1. 启动车辆：插入钥匙，踩下刹车踏板，然后转动钥匙至点火位置（或按下点火按钮），发动机将启动。
2. 挂挡：将换挡杆从P（停车挡）位置切换到D（前进挡）或者R（倒车挡）位置。如果您要倒车，将换挡杆向左推至R挡。
3. 松开手刹：确保手刹已拉起以防止车辆在停车时滑动。在挂入D挡或R挡后，手动松开手刹。
4. 松刹车：在确保安全的情况下，慢慢松开刹车踏板，车辆将开始行驶或倒车。
5. 控制车速：通过使用油门踏板来控制车辆的行驶速度。轻踩油门踏板以降低速度，深踩油门踏板以增加速度。
6. 换挡：在需要减速或停车时，可以轻轻松开油门踏板，让车辆自然减速。当速度降低到一定程度时，可以再次踩下刹车踏板并切换到相应的挡位（如从D挡切换到P挡或从R挡切换到P挡）。
7. 停车：到达目的地后，将换挡杆切换至P挡，拉手刹，熄火，并拔出钥匙。