在上海，换领过期的行驶证需要按照以下步骤操作：
1. 准备材料：车主身份证、车辆登记证书、交强险保单（如果保险到期）以及旧的行驶证。
2. 预约办理时间：由于疫情期间避免人群聚集，建议提前在“交管12123”APP或者上海市公安局交通警察总队网站进行预约，选择就近的车管所办理业务。
3. 前往车管所：携带上述材料，按照预约时间到达车管所。
4. 提交材料：到窗口提交所有所需材料，工作人员会审核你的资料是否齐全和有效。
5. 缴纳费用：审核通过后，工作人员会告诉你需要缴纳的工本费、驾驶证或行驶证的补办费等费用。
6. 领取新证：缴费后，等待新的行驶证制作完成，然后到领取新证的窗口领取即可。
注意：在办理过程中，请遵守车管所的防疫规定，佩戴口罩并保持一定的社交距离。如有特殊情况，请提前联系车管所咨询。