\"请勿泊车\"和\"禁止停车\"都是提醒人们不要在此处停车的标识，但它们的语气和限制程度不同。
\"请勿泊车\"是一种礼貌性的提醒，表示此处并不完全禁止停车，但希望人们能够尊重他人的空间，尽量不要在这里停车。这种标识通常用于公共场所、居民区的道路或者需要临时通行的地方。
\"禁止停车\"则是一种更严格的限制，表示此处绝对不允许停车。这种标识通常用于交通繁忙的道路、消防通道、人行横道等地，违反禁令可能会受到罚款等处罚。
总的来说，\"禁止停车\"的语气更为坚决，限制程度更高；而\"请勿泊车\"则是以一种较为委婉的方式提醒人们注意。具体使用哪个标识要根据实际情况和相关规定来决定。