货车从业资格证过期需要重新办理。以下是办理流程：
1. 学习培训：首先，你需要参加一个为期2天的培训课程，学习道路运输法规、职业道德、业务知识等。
2. 报名申请：携带相关材料（身份证、驾驶证、学历证书等）到当地的运管部门或指定的报名点进行报名。
3. 提交材料：提交报名申请表和相关材料，等待审核。
4. 考试：审核通过后，进行相关的理论知识考试和实际操作技能考试。
5. 领取证书：考试合格后，一般会在10个工作日内发放新的货运从业资格证。
注意：以上流程可能因地区而异，建议提前咨询当地运管部门的具体要求。