对于货车牌照的补办，一般需要到车管所进行申请。具体步骤如下：
1. 首先，你需要在当地的报纸上发布牌照遗失声明，以公告天下你的车牌已经丢失了。这可以防止有人拾到后冒用。
2. 然后，带着你的身份证、车辆登记证、购车发票等相关证件，去当地的车管所办理手续。
3. 在车管所填写相关表格，并缴纳一定的工本费（各地标准不同）。
4. 等待车管所审核，审核通过后，就可以领取新的牌照了。
费用方面，主要是在报纸上发表遗失声明的的费用以及车管所的工本费。这两项费用加起来一般在几百元左右。具体的费用可能会因地区和具体情况而有所不同。建议在办理前咨询当地的车管所或报社。