货车自身超重是无法通过年审的。因为年审的一个重要检查项目就是车辆的重量，如果车辆超过规定的最大总质量，那么就无法通过年审。
如果你发现自己的货车超重了，首先需要找出超重的具体原因，是因为装载货物过多还是车辆本身的问题。如果是装载货物过多，那么你需要合理安排货物的装载，避免超载；如果是车辆本身的问题，比如轮胎、悬挂系统等部件磨损严重导致的车重增加，那么你可能需要进行维修或更换相关部件，以降低车辆的总重量。
在解决超重问题后，你可以按照正常的年审流程进行年审，包括提交相关材料、进行安全性能检测等步骤。如果你的货车已经超重且即将到期年审，那么你需要尽快解决问题，以免影响正常的运营。