起亚千里马大灯的高低调节可以通过以下步骤进行：
1. 首先，找到大灯的侧面或底部，通常有一个塑料盖或螺丝帽。将其拧下以露出调节螺丝。
2. 然后，使用10毫米的扳手或螺丝刀拧动调节螺丝。顺时针旋转会增加大灯的高度，逆时针旋转会降低高度。在调整过程中，可以观察车辆在夜间行驶时的照明效果，以确保大灯的光线照射在正确的角度。
3. 当达到满意的高度后，重新拧紧塑料盖或螺丝帽，以确保大灯的稳定性和防水性能。
请注意，调整大灯高度时，应遵循当地法规和道路安全规定。如果可能的话，最好在专业技师的指导下进行操作，以确保安全和正确的调整。