要打开起亚汽车的空调制冷，你需要先启动汽车，然后按照以下步骤操作：
1. 找到空调控制面板。它通常位于仪表盘附近或者中控台上。
2. 在控制面板上找到一个或两个带有箭头指向箭头的按钮（一个表示吹风方向，另一个表示温度调节）。这个按钮通常是AC（空调）或A/C（空调）的缩写。
3. 按下AC或A/C按钮以打开空调系统。此时，空调系统将开始工作并产生冷风。
4. 使用温度调节按钮来设置理想的车内温度。你可以选择更低或更高的温度，取决于你想要更冷还是更热的空气。
5. 一旦设置了理想的温度，空调系统将自动调整工作模式以确保车内温度保持在设定的水平。
请注意，在开启空调时，确保车窗紧闭以防止热空气进入车内。同时，定期更换空调滤芯有助于保持空气质量和提高制冷效果。