是的，你需要办理一些证件才能合法地开始你的专车服务。这些证件可能包括：
1. 商业运营执照：这是证明你公司合法运营的文件。
2. 车辆运营许可证：这个证书允许你的车用于商业运营目的。
3. 驾驶员资格证：作为司机，你需要有有效的驾驶执照和经过认证的专车司机资格认证。
4. 保险证明：你的车辆和乘客都需要有适当的保险覆盖。
5. 税务登记证：你需要按照当地法规报税并获取税务登记号。
6. 其他可能需要的地方性或特定行业的许可证。
具体的证件要求可能会因地区而异，所以最好咨询当地的政府部门以获取最准确的信息。