1. 防抱死刹车系统（ABS）：在紧急制动时，防止车轮抱死，保持车辆的方向稳定性。
2. 电子稳定程序（ESP）：通过控制发动机扭矩和刹车力度，帮助驾驶员纠正车辆的失控状态。
3. 刹车辅助系统（BA）：在紧急制动时，自动增加刹车力度，提高制动效果。
4. 牵引力控制系统（TCS）：在驱动轮打滑时，限制发动机扭矩，防止车辆失控。
5. 车身稳定控制系统（VSC）：通过控制发动机扭矩、刹车和悬挂系统，保持车辆的稳定行驶。
6. 车道偏离警告系统（LDW）：监测车辆是否偏离车道，提醒驾驶员注意。
7. 盲点监测系统（BSM）：检测车辆两侧的盲区，提醒驾驶员注意周围车辆。
8. 自适应巡航控制系统（ACC）：根据前方车辆的速度调整自己的速度，实现定速巡航功能。
9. 自动紧急制动系统（AEB）：在检测到碰撞风险时，自动采取制动措施，降低碰撞程度。
10. 行人检测与保护系统（PDPS）：在行驶过程中，自动识别行人并采取措施避免或减轻碰撞伤害。