车辆自燃的起火原因通常需要由专业的消防部门或第三方检测机构进行鉴定。以下是一些常见的火灾原因：
1. 电气系统故障：电线短路、断路、接触不良等都可能引发火灾。
2. 燃油系统故障：油路泄漏、油泵故障、喷油嘴故障等都可能导致燃油泄漏和燃烧。
3. 轮胎爆裂：轮胎磨损过度、气压过高或过低都可能导致爆胎，进而引发火灾。
4. 刹车系统故障：刹车片过热或摩擦片产生火花可能引发火灾。
5. 发动机过热：发动机冷却系统故障导致发动机过热，也可能引发火灾。
6. 车内装饰材料：车内装饰材料如塑料、纤维等易燃物在高温下可能自燃。
7. 人为因素：吸烟者不当处理烟蒂、修理人员操作失误等原因也可能引发火灾。
需要注意的是，火灾原因的鉴定需要根据现场勘查、痕迹分析、仪器检测等多种手段进行，因此建议遇到此类问题及时联系专业部门进行处理。