车辆解除抵押需要收费的原因可能有以下几点：
1. 行政费用：解除抵押登记通常需要在车管所进行，而车管所作为政府部门，其运作成本是需要由公众承担的。因此，办理解除抵押登记时可能需要支付一定的行政费用。
2. 服务费用：一些代办机构或个人可能会提供代办解除抵押登记的服务，这种情况下，他们可能会收取一定的服务费。这些服务费用通常是市场调节价，可以根据提供服务的内容和质量来确定。
3. 材料准备和审核：解除抵押登记需要准备一定的材料，如抵押合同、车辆登记证书等。这些材料的准备和审核可能需要一定的时间和人力，因此可能会产生一定的费用。
4. 交通费用：如果车主不在办理抵押登记的车管所所在地，那么可能需要支付一定的交通费用。
需要注意的是，具体的收费情况可能因地区、机构和服务内容而异，建议在办理解除抵押登记前咨询当地的车管所或相关服务机构了解具体的收费标准和内容。