转向系统主要由以下几个部分组成：
1. 转向器（Steering Gear）：将驾驶员的转向动作转化为转向拉杆或转向齿条的运动。常见的转向器有齿轮齿条式、循环球式和动力转向器等。
2. 转向拉杆（Steering Linkage）：连接转向器和车轮，传递转向器产生的力矩。转向拉杆通常包括直拉杆、上臂、下臂等部件。
3. 车轮（Wheels）：接受转向拉杆传递的力矩并实现车辆的转向运动。
4. 转向管柱（Steering Column）：安装于驾驶室内部，与转向器相连，提供驾驶员操作转向盘的接口。
5. 转向盘（Steering Wheel）：驾驶员用于操作车辆转向的控制装置。
6. 转向感应开关（Steering Angle Sensor）：检测转向盘的转向角度，向控制系统发送信号以实现转向辅助功能如电子助力转向（EPS）等。