1. 电阻启动器（Resettable Thermal Protector，RTP）：这是一种常见的软启动方式，通过在电机启动过程中逐渐增加电阻来限制启动电流。当电机的温度达到预定值时，电阻会被自动消除，使电机恢复正常运行。
2. 磁启动器（Soft Starter）：磁启动器是一种利用电磁原理实现的软启动设备。它通过逐渐增加电机的电压和电流来限制启动电流，同时控制电机的转速。磁启动器可以在电机启动完成后自动切断电源，使电机恢复正常运行。
3. 液阻启动器（Hydraulic Resistor）：液阻启动器是一种利用液体阻力实现软启动的设备。它通过将电动机与一个充满液体的管道相连，并在管道中设置可调节的阻尼器来实现逐渐增加电阻的目的。当电机的温度达到预定值时，阻尼器会自动减小，使电机恢复正常运行。
4. 变频调速器（Variable Frequency Drive，VFD）：变频调速器是一种通过改变电源频率来实现软启动的设备。它可以根据电机的实际需求调整供电频率，从而实现逐渐增加电压和电流的目的。变频调速器可以在电机启动完成后自动切断电源，使电机恢复正常运行。