轻伤二级的刑事案件，如果已经取得了受害人的谅解，并且犯罪嫌疑人有悔罪表现，符合法律规定的条件，有可能被人民检察院作出不起诉决定。但是否能够免于起诉，需要根据具体案件情况以及当地的具体法律规定来判断。
在中国，根据《刑事诉讼法》第177条和第178条的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。其中，受害人谅解是考虑是否作出不起诉的一个重要因素。
但是，即使取得了受害人的谅解，如果犯罪行为性质严重、影响恶劣或者有其他不符合不起诉条件的情形，人民检察院仍然可能会提起公诉。因此，具体情况还需要根据案件事实和法律进行判断。
