载重汽车的后轮通常使用浮动式半轴连接，而传动轴则选择万向节连接。
1. 浮动式半轴：这种连接方式可以有效地吸收路面传递过来的震动和冲击，保护汽车的悬挂系统和其他部件免受损害。同时，浮动式半轴允许车轮在一定的范围内相对车桥移动，提高了汽车的稳定性和舒适性。此外，浮动式半轴的结构简单、成本低，易于维护。
2. 万向节连接：万向节连接可以保证传动轴在汽车行驶过程中，由于路面不平整等原因导致的车辆震动时，仍然能够保持连接的稳定性，确保动力传输的连续性。万向节连接具有较大的角度调整范围，适应不同形状和尺寸的传动轴，使得整个传动系统更加灵活。
总之，载重汽车后轮选用浮动式半轴连接是因为其具有良好的减震性能和对车轮位置的适应性，而传动轴选用万向节连接则是为了保证动力传输的稳定性和灵活性。