1. 首先，你需要将车辆停在安全的地方，然后关闭发动机。
2. 检查ESP系统是否有物理损坏，例如线缆断裂、传感器损坏等。如果有损坏，需要更换相应的部件。
3. 如果没有发现明显的硬件问题，那么可能是ESP系统的软件或数据出现问题。这时，你可能需要去4S店使用专业的诊断设备来读取和清除故障代码，或者更新ESP系统的软件。
4. 在行驶过程中，如果ESP系统突然失效，不要慌张，尽量保持车辆稳定并减速行驶。同时，尽快联系专业维修人员进行检查和维修。
5. 如果你经常遇到ESP系统故障的问题，可能需要考虑对车辆进行更详细的检查和维修，以消除潜在的安全隐患。