如果驻车制动器出现故障，首先需要检查制动器的实际状况。可以通过观察、触摸或者使用专业的工具进行检查。如果发现制动器确实存在问题，可以尝试以下方法进行解除：
1. 手动解除：对于手动驻车制动器，通常可以通过操作制动杆来解除故障。具体操作方法是向下推动制动杆，直到听到“咔嚓”一声，表示制动器已经松开。
2. 电子解除：对于电子驻车制动器，通常需要通过车辆的中控系统来解除故障。具体操作方法请参考车辆的用户手册，因为不同车型的操作方式可能有所不同。
如果在尝试以上方法后仍然无法解除故障，建议尽快联系专业维修人员进行检查和维修。