在没有中心线的公路上行驶时，要注意以下几点：
1. 遵守交通规则和限速标志。确保你的车速不超过规定的限速，并遵守其他交通法规。
2. 尽量保持在道路右侧行驶。除非需要超车或转弯，否则应尽量靠右行驶，给对面的来车留出足够的空间。
3. 注意观察路况。在行驶过程中，要时刻关注前方的路况，如行人、自行车、对向车辆等，以便及时做出反应。
4. 保持安全距离。与前方车辆保持足够的安全距离，以防万一需要紧急刹车。
5. 不要占用对面车道。在没有中心线的道路上，尽量不要长时间占用对面的车道，以免妨碍对向车辆的正常行驶。
6. 超车时要谨慎。在需要超车时，要确保有足够的安全距离，提前打开转向灯，然后平稳地驶入超车道。在完成超车后，要驶回原车道，并关闭转向灯。
7. 注意转弯和变道。在转弯或变道前，一定要提前打开转向灯，并观察周围的交通情况，确保安全后才能进行操作。
8. 避免疲劳驾驶。长时间驾驶容易导致疲劳，影响行车安全。因此，建议每隔一段时间休息一下，或者更换驾驶员。
9. 保持车辆良好状态。定期检查车辆的刹车、轮胎、灯光等设备，确保其正常运行，以降低事故发生的风险。
10. 保持冷静和耐心。在遇到交通拥堵或其他突发情况时，要保持冷静，遵循交通规则，耐心等待，避免因情绪激动而发生事故。